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1.工业机器人电动驱动装置
电力驱动具有简单的能源、广泛的速度变化、高效率以及高速度和位置精度。 但它们大多与减速齿轮相连，很难直接驱动。 驱动器有直流和交流伺服电机和步进电机。 直流伺服电机电刷容易磨损和产生火花。 无刷直流电机的应用也越来越广泛。 步进多为开环控制，控制简单但功率不大，多用于低精度、小功率的机器人系统。
2.工业机器人电动驱动装置
电力驱动具有简单的能源、广泛的速度变化、高效率以及高速度和位置精度。 但它们大多与减速齿轮相连，很难直接驱动。 驱动器有直流和交流伺服电机和步进电机。 直流伺服电机电刷容易磨损和产生火花。 无刷直流电机的应用也越来越广泛。 步进多为开环控制，控制简单但功率不大，多用于低精度、小功率的机器人系统。
[热点]杭州工业机器人培训大概多少钱-重点优质机构推荐3.工业机器人市场的发展
随着市场的发展需要，末端执行器有很大的成长空间，而气动抓手在过去很长一段时间里都是工业自动化中的“必备”。 由于气动抓手是新兴行业，在新领域，国内外差距不大，国内外电动抓手厂家的主要选择也呈现出不同的方向。
4.工业机器人市场情况
受国内外疫情影响，国内港口承压严重，进口二手机器人货源到岗时间由3个月延迟到6个月，造成了二手机器人货源进一步短缺，有的二手机器人厂家，甚至出现了惜售现象，即囤货暂不出售寄希望于下月行情继续上涨，颇有点炒股的意味。
5.工业机器人的应用广泛
工业机器人是广泛应用于工业领域的多关节机械手或多自由度机器。它们具有一定的自动化程度，能够依靠自身的动力和能量以及控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人广泛应用于电子行业、物流行业、化工行业等工业领域。
6.工业机器人的培训目标
本课程主要讲ABB工业机器人集成示教编程调试通信等知识，通过本课程的学习能够掌握示教器的操作离线编程软件Robot Studio的使用方法。基于实用案例（搬运码垛拆垛打磨机床上下料机器人视觉定位抓取）对知识点进行展开与详解，做到即学即用。
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